當(dāng)工程師開(kāi)始搭建新的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)，他們通常會(huì)非常仔細(xì)地考慮運(yùn)動(dòng)速度、光學(xué)和圖像處理軟件。照明通常是下一個(gè)需要考慮的問(wèn)題，因?yàn)楹线m的照明可以顯著減少軟件開(kāi)發(fā)時(shí)間，甚至對(duì)項(xiàng)目的成功或失敗至關(guān)重要。照明的目的是在視場(chǎng)上投射一個(gè)均勻的照明區(qū)域，以便獲得清晰的圖像，并可以從背景中分離出所需的特征。

大多數(shù)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的光源常使用以下三種驅(qū)動(dòng)：恒壓驅(qū)動(dòng)、帶脈寬調(diào)制(PWM)的電壓驅(qū)動(dòng)或恒流驅(qū)動(dòng)。最早的光源照明控制器是電壓驅(qū)動(dòng)，這種技術(shù)在普通的應(yīng)用中是足夠的。然而，用電壓驅(qū)動(dòng)光源會(huì)有顯著的缺點(diǎn)：光源的電源電壓是恒定的，需要通過(guò)電流來(lái)決定所獲得的亮度，而不是電壓。由于光源在使用過(guò)程中溫度會(huì)發(fā)生變化，相同的電壓也會(huì)產(chǎn)生不同的亮度。

圖1展示了典型光源的照度和正向電流之間的線性關(guān)系。它表明正向電流和電壓之間的關(guān)系是非常非線性的，電源電壓的一個(gè)微小變化就會(huì)引起電流的大變化，從而造成亮度的大變化。這種效應(yīng)意味著電壓驅(qū)動(dòng)不能在照明強(qiáng)度上實(shí)現(xiàn)精確和準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)。電壓驅(qū)動(dòng)器也容易受到系統(tǒng)供電電壓的小波動(dòng)，這可能導(dǎo)致照明水平發(fā)生顯著變化。

盡管有電壓驅(qū)動(dòng)的局限性，一些照明控制器利用這種類型的電源來(lái)節(jié)省成本。由于電壓驅(qū)動(dòng)不能直接控制照明亮度，因此可以采用脈寬調(diào)制(PWM)代替。PWM在每次曝光時(shí)開(kāi)關(guān)幾次，以獲得平均亮度。PWM脈沖由內(nèi)部時(shí)鐘控制，為了獲得對(duì)亮度的精確控制，需要一個(gè)更快的內(nèi)部時(shí)鐘。時(shí)鐘限制了PWM可以提供的照明級(jí)別的數(shù)量。一個(gè)典型的電壓驅(qū)動(dòng)照明控制器提供100個(gè)強(qiáng)度級(jí)別，而一個(gè)典型的電流驅(qū)動(dòng)照明控制器通常提供幾千個(gè)強(qiáng)度級(jí)別和更好的控制水平。

恒流照明控制器的設(shè)計(jì)通過(guò)可控的電流直接控制照明強(qiáng)度。恒流驅(qū)動(dòng)可能是LED照明控制中最精確和可靠的選擇，因?yàn)檎彰鲝?qiáng)度與電流成正比，而電流驅(qū)動(dòng)不受電源變化的影響。恒流控制器在高速系統(tǒng)和需要脈沖光的地方也有顯著的好處。

高速照明控制

照明控制的一個(gè)重要挑戰(zhàn)是為每次曝光創(chuàng)建可重復(fù)的照明強(qiáng)度。這得益于精確的方形脈沖，具有穩(wěn)定的上升沿和下降沿。尖銳的脈沖邊緣很難通過(guò)電壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，特別是當(dāng)照明控制器和燈之間的電纜很長(zhǎng)時(shí)?？赡軙?huì)導(dǎo)致亮度隨時(shí)間和曝光的不同而變化。恒流照明控制器能夠利用更高的電壓水平，快速建立準(zhǔn)確的照明，而不會(huì)造成EMC干擾。這使得恒流驅(qū)動(dòng)比電壓驅(qū)動(dòng)快10倍。

在PWM系統(tǒng)中，照明強(qiáng)度的準(zhǔn)確性依賴于每次曝光有大量的電壓脈沖。高速的照明系統(tǒng)可能只有幾微秒的曝光時(shí)間，每次曝光只會(huì)出現(xiàn)幾個(gè)PWM脈沖。在這種高速照明系統(tǒng)中，PWM周期的不同會(huì)對(duì)照明強(qiáng)度產(chǎn)生可測(cè)量的影響。如圖2所示，相機(jī)曝光和PWM脈沖的時(shí)鐘導(dǎo)致相機(jī)第一次曝光比第二次曝光接收到超過(guò)30%的光。一個(gè)更快的內(nèi)部PWM時(shí)鐘可以減少這種影響，但這些高速電壓脈沖會(huì)導(dǎo)致鄰近系統(tǒng)的EMC干擾。更先進(jìn)的PWM系統(tǒng)可能提供同步PWM周期與相機(jī)快門的能力，但這可能很難實(shí)現(xiàn)，特別是滾動(dòng)快門相機(jī)系統(tǒng)。

頻閃的優(yōu)勢(shì)

現(xiàn)階段光源照明的一個(gè)重要好處是，光源可以產(chǎn)生比設(shè)備制造商指定的最大亮度更高的照明。這是通過(guò)一種被稱為頻閃的技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，即經(jīng)過(guò)光源的一個(gè)短暫但高的電流來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)二極管內(nèi)部的散熱處理得當(dāng)時(shí)，頻閃不會(huì)損壞LED，因此它永遠(yuǎn)不會(huì)超過(guò)安全水平，這是通過(guò)基于LED燈的額定功率、通過(guò)光源的電流和占空比的精確計(jì)算完成的。為光源提供24V電壓的基于電壓的照明控制器不能創(chuàng)造一個(gè)可控的頻閃水平，而那些提供雙電壓的照明控制器則會(huì)在兩個(gè)電壓水平之間出現(xiàn)不可預(yù)測(cè)的亮度不連續(xù)性。只有恒流控制器才能安全、準(zhǔn)確地控制頻閃。

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