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遠心鏡頭如何進行參數(shù)選型

  • 來源:光虎

遠心鏡頭如何進行參數(shù)選型


? ? ? ?遠心鏡頭有兩種類型的遠心度:物方和像方遠心度(分別指入射光瞳和出射光瞳位置)。所以,遠心鏡頭分為:物方遠心鏡頭,像方遠心鏡頭、雙遠心鏡頭。那么需求和合適的鏡頭相匹配就成為了一個重要的問題,也就是說我們該如何通過我們的需求來匹配到合適的鏡頭。


一、影響選型的參數(shù)


那么在我們選擇遠心鏡頭時,首先應(yīng)明白在什么時候需要時選擇遠心鏡頭。根據(jù)遠心鏡頭原理特征及獨特優(yōu)勢
當(dāng)檢查物體遇到以下6種情況時,最好選用遠心鏡頭:
1)當(dāng)需要檢測有厚度的物體時(厚度>1/10 FOV直徑);
2)需要檢測不在同一平面的物體時;? ? ??
3)當(dāng)不清楚物體到鏡頭的距離究竟是多少時;? ? ? ??
4)當(dāng)需要檢測帶孔徑、三維的物體時;? ? ? ??
5)當(dāng)需要低畸變、圖像效果亮度幾乎完全一致時;? ? ? ?
6)當(dāng)缺陷只在同一方向平行照明下才能檢測到時。

其次選擇遠心鏡頭,要明白遠心鏡頭相關(guān)指標(biāo)對應(yīng)的使用條件:

1)物方尺寸:拍攝范圍。
2)像方尺寸:使用的CCD的靶面大小??紤]鏡頭像面和相機芯片的匹配,對于遠心鏡頭來說一般像面越大價格越高,所以我們在選擇時盡量考慮相機芯片規(guī)格和鏡頭像面規(guī)格一致的配合,如果鏡頭的像面直徑大于相機芯片的對角線,那對鏡頭來說會產(chǎn)生成本浪費,和視野損失,如果鏡頭像面直徑小于相機芯片的對角線,那么最后的成像就會有暗角、黑角的問題。
3)工作距離:物方鏡頭前表面距離拍攝物的距離。
4)分辨率:使用的CCD像素大小。
5)景深:鏡頭能成清晰像的范圍。像/物倍率越大景深越小。
6)接口:遠心鏡頭主要圍繞工業(yè)相機做匹配設(shè)計的,鏡頭和相機的接口一般也是常規(guī)的標(biāo)準(zhǔn)接口:C接口、F接口、M42接口、M58接口等。這些接口是鏡頭和相機它連接在一起的物理標(biāo)準(zhǔn),它不光對應(yīng)了不同規(guī)格尺寸的卡口或螺紋對應(yīng)尺寸,它還對應(yīng)了標(biāo)準(zhǔn)的法蘭距(相機接口端面到芯片之間的距離),一般1.2英寸極其以下靶面芯片的工業(yè)相機以C接口為主。
7)放大倍率:光學(xué)放大倍率=CCD相機元素尺寸/視場實際尺寸 =CCD(V)或(H)尺寸/視場(V)或(H)尺寸根據(jù)使用情況(物體尺寸和需要的分辨率)選擇物方尺寸合適的物方鏡頭和CCD或CMOS相機,同時得到像方尺寸,即可計算出放大倍率,然后根據(jù)產(chǎn)品列表選擇合適的像方鏡頭。選擇過程中還應(yīng)注意景深指標(biāo)的影響,因為像/物倍率越大景深越小,為了得到合適的景深,可能還需要重新選擇鏡頭。
8)畸變:遠心鏡頭通過嚴格的加工制造和質(zhì)量檢驗,將此誤差嚴格控制在0.1%以下甚至無畸變。

二、鏡頭選型的參數(shù)計算


1、分辨率
? ? ? 相機的傳感器sensor是有許多像素點按照矩陣的形式排列而成,分辨率就是以水平方向和垂直方向的像素來表示的。分辨率越高,成像后的圖像像素數(shù)就越高,圖像就越清晰。常用的工業(yè)面陣相機分辨率有130萬、200萬、500萬等;對于線陣相機而言,分辨率就是傳感器水平方向上的像素數(shù),常見有1K、2K、6K等。
在相機分辨率的選型上,要根據(jù)我們的項目需求而定,并不一定是分辨率越高就越好,分辨率高帶來的圖像數(shù)據(jù)量就大,后期的算法處理復(fù)雜度就高,而且一般分辨率大的相機,幀率一般都不會太高。
2、傳感器尺寸
? ? ? ?傳感器尺寸是以有效面積(寬x高)或以對角線大小(英寸)來表示的,常見的傳感器尺寸如下:

圖1. 傳感器尺寸

傳感器尺寸越大,一定程度上表示相機可容納像素個數(shù)越多,成像的畫幅越大。

3、遠心度(ecentricity)不同廠家的遠心鏡頭消除透視誤差的能力也有差異,這是因為遠心度不同。遠心度定義為主光線與光軸間的夾角θ,如圖所示。


圖2. 遠心度測量

假設(shè)物體高低差d=2mm, 鏡頭遠心度θ=0.05°,則物體位置偏移量=2mm*tan0.05°=1.7μm. 若選用普通鏡頭θ=15°,則物體位置偏移量=2mm*tan15°=535.9μm。因此對于非平面物體的測量應(yīng)用,只有選用遠心度高的遠心鏡頭,才能很好的消除透視誤差,從而減小測量誤差。
4、景深
? ? ? 景深,在光學(xué)攝影中是一個很重要參數(shù),它的大小決定著清晰圖像范圍。在遠心光學(xué)成像中,景深也是一個經(jīng)常被提及的參數(shù),它的大小取決于鏡頭倍率、光圈數(shù)、波長、像素大小、客戶使用的邊緣提取算法靈敏度。景深可用于測量應(yīng)用,它通常比缺陷檢測景深要大,圖像的對比度必須盡可能高。景深非常困難用參數(shù)來定義:它取決于倍率、光圈數(shù)、波長、像素大小、客戶使用的邊緣提取算法的靈敏度。由于這個原因:沒有客觀的,也沒有標(biāo)準(zhǔn)的方式來定義它:這是一個主觀參數(shù)。景深=(工作光圈數(shù)*像素大小*應(yīng)用程序特定參數(shù))/(放大倍率*放大倍率)。